威海锐诚自动化设备有限公司

      三轴点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够三轴点胶机，即自动点胶机，是可替代人工特定的点胶作业精密点胶机，实现机械自动化生产 ；操作简单便利，高速准确 ； 简单的产品升级方式 ；方便实用的导图功能； 转角平滑处理 ；高强度设备机身，设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度。单机即可操作、安装容易，不但安装便利，操作设定更是简单。灵活运作，是基础的点胶机设备之一。

灌胶机特点

1、精密齿轮泵或柱塞泵自动供胶硅胶点胶机。

2、双步进电机自动配比省却人工称胶的繁锁。

3、精密静态混合管或动态搅拌器自动混合胶水免却人工搅拌造成的胶水浪费、场地脏乱。

4、AB胶水可单独进行搅拌、抽真空、加热处理。

5、灌胶机可对每个产口定量灌注，保证每个产品外观一致。

6、灌胶机配备防固化及防固化排胶等功能，避免人工配胶过多产生的浪费。

7、灌胶机可搭配自动机械手单液点胶机，配合流水线全自动灌胶，降低人工成本。

8、适用性强，灌胶机搭配机械手后，可实现半圆、圆形、三角形等各种不规则形状人手难 以实现的点胶或灌胶作业。

9、稳定性高，配比精度、出胶精度都有保证，极大降低产品不良率。

10、提升企业形象，灌胶机代替了传统作业使工作场所更整洁、干净。

点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统，三大部分组成，而这三部分之间缺一不可，而且还要密切的相互配合，才可以达到点胶工艺的要求。

1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。 执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

2.点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

3.后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速准确。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。

双液灌胶机工作原理

将双液胶水或者双组份液体分开放入AB两个料筒之中，通过泵体控制胶量的大小，达到一定的配比。泵体的类型有计量泵、齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵等，泵体的性质不同，所用的胶水也不同。

泵体将双组份胶水输送到混合头部分，双组份胶水开始混合，结合胶水的粘度参数，来选配混合的方式，如果粘度较大就采用动态混合的方式，在混合头部位增加一个动态搅拌电机，带动混合管内的螺旋叶片进行旋转，使其达到均匀混合的目的。

为了能够适应和满足不同的场合要求，灌胶机设备在功能上增加了抗外界干扰因素。主要有对储胶桶的加热、搅拌防沉淀、抽真空脱泡处理等，使灌胶更加的轻松，设备更加的智能化。

除此之外，设备在上料方面增加了自动抽料功能，能够利用对储料筒的抽真空功能，将储料桶内达到负压，将吸料管放入胶桶中，实现自动抽料功能，减少了人力环节，也相应的减少了尘埃进入胶水中的可能。

Ultimus V点胶机将点胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精准的掌控，例如：粘度因时间而变化的双组分环氧胶。粘度因温度而变化的UV固化胶等。

Ultimus V点胶机特性与优点：

1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。

2、电子控制点胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的点胶效果。

3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。

4、独特的 “set it and forget it”技术使点胶操作更为简单，每种流体每次点胶只需编程一次即可。

5、同时显示所有点胶参数，流程控制大为简化