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      三轴点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶精密点胶机，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够三轴点胶机，即自动点胶机，是可替代人工特定的点胶作业，实现机械自动化生产 ；操作简单便利，高速准确 ； 简单的产品升级方式 ；方便实用的导图功能； 转角平滑处理 ；高强度设备机身，设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度。单机即可操作、安装容易硅胶点胶机，不但安装便利，操作设定更是简单。灵活运作，是基础的点胶机设备之一。

双液点胶机应用于半导体封装、PCB电子零配件固定及保护、手机、笔记本外壳粘接、LCD玻璃基板封装、LED点胶、光学镜头点胶与封装、汽车零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆与粘接、电池封装、喇叭点胶、定量液体填充等工序。常见的双液点胶机类型1，带XYZ机械手的全自动AB点胶机2，不带机械手的半自动AB点胶机

分类：（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶单液点胶机，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为gao端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的较为居多。(4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度较高，流水线全自动灌胶作业，已成功运用于蓄电池盖、球泡灯流水线灌胶作业。

点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统，三大部分组成，而这三部分之间缺一不可，而且还要密切的相互配合，才可以达到点胶工艺的要求。

1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。 执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

2.点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

3.后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速准确。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。

双液灌胶机工作原理

将双液胶水或者双组份液体分开放入AB两个料筒之中，通过泵体控制胶量的大小，达到一定的配比。泵体的类型有计量泵、齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵等，泵体的性质不同，所用的胶水也不同。

泵体将双组份胶水输送到混合头部分，双组份胶水开始混合，结合胶水的粘度参数，来选配混合的方式，如果粘度较大就采用动态混合的方式，在混合头部位增加一个动态搅拌电机，带动混合管内的螺旋叶片进行旋转，使其达到均匀混合的目的。

为了能够适应和满足不同的场合要求，灌胶机设备在功能上增加了抗外界干扰因素。主要有对储胶桶的加热、搅拌防沉淀、抽真空脱泡处理等，使灌胶更加的轻松，设备更加的智能化。

除此之外，设备在上料方面增加了自动抽料功能，能够利用对储料筒的抽真空功能，将储料桶内达到负压，将吸料管放入胶桶中，实现自动抽料功能，减少了人力环节，也相应的减少了尘埃进入胶水中的可能。

选型常识

液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器

液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统