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      三轴点胶机分为双液点胶机和单液点胶机双轴双平台点胶机，主要应用领域有：手机、电脑外壳、光碟机、印表机、三轴点胶机,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、皮具皮革行业、礼品包装等需液体点/涂胶产品。单机即可操作、安装容易，不但安装便利，操作设定更是简单。

桌面型全自动点胶设备，操作工人通过三轴点胶控制系统能随时指挥点胶机执行全自动点胶作业，也能配备一些手持操作示教盒随时进行点胶工作调整，机械臂能执行三轴灵活点胶工作，伺服电机或步进电机驱动，不仅点胶过程畅通无阻而且成品效果美观无瑕疵，这是其他的普通点胶机所不具备的功能硅胶点胶机。

导轨采用的是精钢打造，在抗腐蚀能力好，能处于高压环境中长期使用，与全自动三轴点胶机采用一体式打造而成，配置了更好的滚珠轴承提供机械臂工作，在执行点胶工作时移动非常流畅，通过相关精密治具使点胶精度非常高，可以投入一些小型芯片的点胶环节，做到高产高质量等工作效果。

自动点胶机是一款常用型点胶设备，一般的自动点胶机只能在X﹨Y轴上进行点胶单液点胶机，当用户需要在不规则物体上点胶时，普通自动点胶机就无法满足用户需求，多轴联动式自动点胶机的出现将解决需求用户的难题。

点胶机的机械臂灵活度非常高，可以承担包括Z轴和R轴在内的四轴点胶，用户如需要在不规则物体体上点胶时只需将工作模式由二轴点胶模式切换至多轴点胶模式即可。这款点胶机适应多轴点胶，点胶路径能支持各种不规则的线面体点胶，用户使用多轴联动式自动点胶机在不规则物体上进行点胶时的效率将比普通点胶机速度更高。

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，准确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品准确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。将这类设备归结为点胶机，并分为三两大类：

1.单组份点胶机 点胶控制器 桌面式点胶机单液精密点胶机 落地式点胶机

2.双组份点胶机 半自动双组份点胶机 全自动双组份点胶机

3.非标准点胶机

双液灌胶机工作原理

将双液胶水或者双组份液体分开放入AB两个料筒之中，通过泵体控制胶量的大小，达到一定的配比。泵体的类型有计量泵、齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵等，泵体的性质不同，所用的胶水也不同。

泵体将双组份胶水输送到混合头部分，双组份胶水开始混合，结合胶水的粘度参数，来选配混合的方式，如果粘度较大就采用动态混合的方式，在混合头部位增加一个动态搅拌电机，带动混合管内的螺旋叶片进行旋转，使其达到均匀混合的目的。

为了能够适应和满足不同的场合要求，灌胶机设备在功能上增加了抗外界干扰因素。主要有对储胶桶的加热、搅拌防沉淀、抽真空脱泡处理等，使灌胶更加的轻松，设备更加的智能化。

除此之外，设备在上料方面增加了自动抽料功能，能够利用对储料筒的抽真空功能，将储料桶内达到负压，将吸料管放入胶桶中，实现自动抽料功能，减少了人力环节，也相应的减少了尘埃进入胶水中的可能。

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。