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分类：（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸在线式点胶机，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。（3）自动灌胶机硅胶点胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为gao端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶单液点胶机，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的较为居多。(4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度较高，流水线全自动灌胶作业，已成功运用于蓄电池盖、球泡灯流水线灌胶作业。

胶水的成分主要由粘合胶体和有机溶液组成.粘合胶体的作用是起粘合作用,是指低毒性的、有挥发性的、能融解粘合胶体的化学溶剂,如环己皖、等.在灌胶时主要依靠有机溶液的挥发作用让海绵达到膨胀的效果.所以在灌胶时尽量的不要让刷好胶水的海绵暴露在外面,这样有机溶液对海绵的膨胀效果会降低.在此介绍一种“月光宝盒”的方法,方法是找一个鞋盒子,刷完胶水后将套胶置于盒子里闷一会,这样挥发性的有机溶液便会充分的起到作用.还有一种使用玻璃的方法,将刷好胶水的一面扣在玻璃板上,这样也可以充分利用有机溶液的挥发效果

1、控制器式点胶机包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。

2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。

3、半自动点胶机包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。

1、落地式双液点胶机。

2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）。4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）。

随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精准度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。